В умовах недостатнього освітлення Система передаварійної безпеки з функцією виявлення пішоходів у темний час доби, що є частиною системи безпеки Toyota Safety Sense, поєднує камеру і радар для виявлення інших транспортних засобів та пішоходів на шляху автомобіля. Якщо зіткнення вважається неминучим, водій отримує звукове та візуальне попередження. Якщо водій не реагує своєчасно, автоматично активуються гальма, щоб запобігти або пом'якшити зіткнення. Навіть коли водій реагує, застосовується додаткове гальмування. Окрім виявлення пішоходів та транспортних засобів у темряві, система знаходить велосипедистів і пішоходів на шляху автомобіля у світлий час доби.
Система передаварійної безпеки з функцією виявлення велосипедистів, що є частиною системи безпеки Toyota Safety Sense, поєднує камеру та радар для виявлення велосипедистів та інших транспортних засобів попереду автомобіля. Якщо виникає ризик зіткнення, водій отримує звукове та візуальне попередження. Якщо водій не реагує на них, гальма спрацьовують автоматично. Навіть якщо водій натисне на гальма, система застосує додаткове гальмівне зусилля, щоб запобігти або пом’якшити зіткнення. Окрім велосипедистів та автомобілів, система здатна виявляти пішоходів на шляху автомобіля.
Інтелектуальний адаптивний круїз-контроль, що є частиною системи безпеки Toyota Safety Sense, утримує автомобіль на попередньо обраній швидкості, зберігаючи при цьому мінімальну відстань до автомобіля попереду. Якщо ця відстань скорочується, система автоматично зменшує швидкість, у разі потреби застосовуючи гальма. Якщо відстань знову збільшиться, автомобіль поступово прискориться, доки не повернеться до заданої швидкості. Якщо обмеження швидкості змінюється, система дізнається про це завдяки Системі розпізнавання дорожніх знаків (RSA) та попередить водія, щоб він змінив значення заданої швидкості за допомогою кнопок управління на рульовому колесі.
Адаптивний круїз-контроль з повним діапазоном швидкостей, що є частиною системи безпеки Toyota Safety Sense, дозволяє підтримувати постійну швидкість руху автомобіля, не використовуючи педаль акселератора та зберігаючи мінімальну попередньо задану відстань до автомобіля попереду. Якщо ця відстань скорочується, система активує гальма і зменшує швидкість, щоб зберегти задану дистанцію, а у разі потреби і зупиняє автомобіль. Якщо відстань збільшується, автомобіль почне прискорюватися та/або сповільнюватися, якщо потрібно, доти, доки не повернеться до попередньо обраної швидкості. Зверніть увагу, що ця функція доступна тільки для автомобілів з автоматичною коробкою передач.